Der Polizist Brian O'Conner wird nach einem Undercover-Einsatz vom Dienst suspendiert. Er hatte Dominic Toretto, einen Dieb, der sich auf den Raub von High-Tech-Equipment aus Lastwagen spezialisiert hat, entkommen lassen. Brian hatte sich während seines Einsatzes mit Dominic angefreundet und sich in dessen Schwester verliebt. Ausserdem hat er Gefallen an den wilden und halsbrecherischen Strassenrennen gefunden, an denen Dominic und seine Gang regelmässig teilgenommen haben. Nun wird ihm genau diese Leidenschaft wieder zum Verhängnis. Brian wird zu einem illegalen Streetcar-Rennen eingeladen, ahnt jedoch nicht, dass es sich um Falle handelt. Nach dem Rennen wird er verhaftet und vor die Wahl gestellt: Entweder muss er hinter Gitter oder er erklärt sich bereit, undercover gegen den Drogenbaron Carter Verone zu ermitteln. Brian willigt ein und da sein Partner, der FBI-Agent Dunn, sich überhaupt nicht in der Szene auskennt, stellt man Brian seinen alten Partner Roman Pearce zur Seite. Gemeinsam mit ihm versucht Brian Verones Vertrauen zu gewinnen — indem er genau das tut, weswegen man ihn verhaftet hatte: mit aufgemotzten Wagen wilde Strassenrennen fahren.